Pirmąjį pasaulyje endoskopą 1853 metais išrado prancūzų gydytojas Deshomio. Endoskopas yra plačiai naudojamas medicinos prietaisas, susidedantis iš galvos galo, lenkimo dalies, įterpimo dalies, operacinės dalies ir šviesos kreipiančiosios dalies. Kai naudojate, pirmiausia prijunkite endoskopo šviesos kreipiamąją dalį prie atitinkamo šaltos šviesos šaltinio, tada įkiškite įvedimo dalį į išankstinio tyrimo organą ir valdykite veikiančią dalį, kad galėtumėte tiesiogiai pamatyti atitinkamų dalių pažeidimus.
Ankstyviausia endoskopija buvo skirta tiesiosios žarnos tyrimui. Gydytojas įkiša kietą vamzdelį į paciento išangę ir žvakės šviesa stebi pažeidimus tiesiojoje žarnoje. Šis metodas suteikia ribotus diagnostinius duomenis ir yra ne tik itin skausmingas pacientui, bet ir kelia didelę perforacijos riziką dėl standžių instrumentų. Dėl šių trūkumų endoskopija ir toliau naudojama ir tobulinama, palaipsniui kuriama daugybė skirtingų naudojimo būdų ir tipų instrumentų.
1855 metais ispanas Cahesa išrado laringoskopą. 1861 metais vokietis Heimannas von Haimozas išrado oftalmoskopą.
1878 metais Edisonas išrado elektros lemputę. Ypač po to, kai atsirado mikro lemputės, endoskopai buvo labai išplėtoti, o laikinai išdėstytais chirurginiais endoskopais taip pat galima pasiekti labai tikslų lygį.
1878 metais vokiečių urologas M. Nitzas išrado cistoskopą, kuriuo buvo galima ištirti tam tikrus šlapimo pūslės pažeidimus.
1897 metais broliai vokiečiai Killian išrado bronchoskopą.
1862 m. vokiečių mažasis sukūrė ezofagoskopą.
Proktoskopą išrado amerikietė Kelly 1903 m., tačiau jis buvo plačiai naudojamas tik 1930 m.
1913 metais švedas Jacobsas reformavo pleuroskopinio tyrimo metodą.
1922 metais amerikietis Schindleris sukūrė gastroskopijos metodą.
1928 metais German Kalk sukūrė laparoskopijos technologiją.
1936 metais amerikiečių Skafe atliko ventrikuloskopiją. Tik 1962 metais vokiečiai Guau ir Frestier sukūrė ventrikuloskopijos metodą. Nuo tada buvo suformuotas visas mikroskopinio tyrimo metodų rinkinys.
1963 m. Japonija pradėjo gaminti fibroskopus.
1964 metais buvo sėkmingai sukurtas pluošto endoskopinės biopsijos prietaisas. Tokios specialios biopsijos žnyplės gali gauti tinkamų patologinių medžiagų ir yra mažiau pavojingos.
1965 m., išradus šviesolaidinį kolonoskopą, išplėtė apatinės virškinamojo trakto ligų tyrimo sritį.
1967 m. buvo pradėti tyrinėti didinamieji šviesolaidiniai endoskopai, skirti stebėti subtilius pažeidimus. Šviesolaidiniai endoskopai taip pat gali būti naudojami in vivo analizei, pavyzdžiui, vidinei temperatūrai, slėgiui, poslinkiui, spektrinei absorbcijai ir kitiems duomenims matuoti.
1973 metais lazerinė technologija buvo pritaikyta endoskopiniam gydymui ir palaipsniui tapo vienu iš endoskopinio kraujavimo iš virškinimo trakto gydymo metodų.
1981 metais buvo sėkmingai sukurta endoskopinio ultragarso technologija. Ši nauja technologija sujungia pažangią ultragarso technologiją su endoskopine technologija, labai pagerindama ligų diagnostikos tikslumą.
